lego
ある種のRPGはあるレベルまで上げると自動回復などが被ダメを上回り、自動エンカウントするので、ボタン連打をしているだけで自動的にレベルがあがる場合がある。 そんなわけでiPhoneのボタン自動連打装置をレゴで作ってみた。 動画に映っている連打に使って…
球体形状のまま移動するレゴ(レゴ マインドストーム NXT)で作ったおもちゃらしいのだが、リモコンで操縦できるようで、これ欲しい！と思った。 作者のサイト : http://www.nilsvoelker.com/nxt/ 仕組みを解説した記事 : http://www.nilsvoelker.com/nxt/sphe…
以前、PCに取り付けたwebカメラ + NXTでルービックキューブを自動的に解くものを紹介したが、PCを使わずにNXTだけでルービックキューブを自動的に解くロボットを作った人が現れた。 Tilted Twister http://tiltedtwister.com/ NXT1台のみなのでモーターは3つ…
どうしてもレゴで欲しいパーツがあったので、BrickLink*1で買い物してみた。 BrickLinkは複数の個人(法人も？)が出店しているレゴ部品の巨大マーケットである。複数のお店が出品しているので、同じお店から買わないと送料が高くつく。欲しい部品を扱っている…
Active Robotsで買い物してみた。 http://www.active-robots.com/ レゴのpneumatic関連が売られていたのでシリンダ ポンプを3setとスイッチ5個入りを3set買ってみた。あと、NXTのバッテリー用のアダプタも購入。 オーダーすると「アダプタはEUソケットとUKソ…
「新ページめくりユニット改」のために、12〜20ポッチ程度の横スライド機構を開発する必要があった。 こういう長距離の移動が必要なときは、レゴではタイヤのようなものを取り付けてそれを回転させて車のように移動させるか、ガイドレールを用意して電車のよ…
Power Functionの赤外線受信プロトコルの仕様が公開された http://www.lowlug.nl/pdf/LEGO_Power_Functions_RC.pdf Power Functionの赤外線プロトコル自体はリバースエンジニアリングによってある程度解析されていたが*1、フルパワーでの正回転/逆回転と停止…
今日の写真は、新しく開発したページめくり部である。ギアを並べてあって、軸がスライドしてもギアと噛みあい続けるようになっている。軸のスライドと軸の回転とを下部に取り付けてある2本の軸から制御できるようになっている。これを3つ×2組作ればページを…
レゴで作られたピストル/ショットガンなどの動画を集めてみた。 お手軽に作れるわりには遊べるせいか、たくさんの作品が作られている。 ここでは代表的なものだけ紹介する。 AUTOMATIC LEGO CROSSBOW PISTOL レゴで作ったブロックが飛ばせるピストル。かっこ…
NXT用のセンサーがたくさん売られているサイトを見つけた。 Vernier http://engineering.vernier.com/ たとえばUVセンサーを使ったプロジェクト(動画あり) http://engineering.vernier.com/general/projects/uv ・NXTで使うためにはNXT用のセンサーアダプタ…
昨日の日記で、自分でお勧めしたので自分で買ってきた。自作自演である。(意味が違う？) テクニックブルドーザには、POWER FUNCTIONモータが4つ入っている。2セット買ったので8個手に入った。mindsensorsで売られているRCX to NXT Communication Adapter(NRL…
部品単位で購入したいなら日本ではデジラしかない。 ホビーショップ・デジラ http://www.dgla.jp/ 海外では、BrickLinkという多数の販売者が集う巨大マーケットサイトがある。特定の販売者からまとめ買いすれば送料が一回分で済むので多少は安くなる。 Brick…
レゴは普通、タイヤを回転させたりしようとするときはモーターを使う。しかし、空気圧で動かす方法がある。*1 A Primer on Lego Pneumatics http://www.fifth-r.com/cssoh1/primer.htm 上のサイトにも説明があるが、空気圧部品の仕組みは単純である。 ・ポン…
NXT付属のモーターは高性能で角度センサーまで内蔵しているが、ちょっとした動きをさせるためにNXTを何台も使うのはあまり現実的ではないだろう。 レゴのセットの箱にはPOWER FUNCTIONSとロゴが書かれているものがある。これには、POWER FUNCTIONと呼ばれるN…
NXTで作る自動ページめくりブックスキャナが完成しそうだったから、いっちょ設計図つきで動画を公開したろかい！と思って私がLEGOの記事を書くための専用のサブドメインを用意して、以下のように作りかけていたんだ。 YANEU LEGO WORKS http://lego.yaneu.co…
NXT LOGというNXTの作品の記事を投稿する公式blogがある。 NXT LOG http://mindstorms.lego.com/NXTLOG/default.aspx 2008年1月18日現在4473個の作品が掲載されている。ここで他の人の作品から多くのことを学べる。 NXT LOGは毎日少しずつ見させてもらってい…
そんなわけでセロテープで十分紙が吸着し、ページを持ちあげられることがわかったので、セロテープ型のページ持ち上げ部を作ってみた。(今日の写真) ローラー(レゴのタイヤ)にセロテープを巻きつけておく。ローラーにつけるのは、アームがあがったときにロー…
なんか、それっぽいのが完成しそうなので、気を良くして、いっちょ、設計図でも描いたろかい！と思って、参考にするため「手作り全自動ブックスキャナ 」*1のページを見ると、そのトップページに「The Evolution of Auto Book Scanner」というのが追加されて…
この手のブロック玩具によくあることだが、いくつかの理由により、レゴのブロックも直方体ではない。*1 レゴは、1/8インチを基準とする単位を用いている。 今回では1/8インチという単位を省略して書く。 1ポッチ*2は、2.5である。1ブロックの高さは3である。…
blog上には長々と書いたが、実際は、NXTを開封した日と次の日でC#で制御できないか調べて、3日目には「マインドストームNXTで作る自動ページめくりブックスキャナ」自体はここまでは出来ている。 私が凄いのではなくて、レゴのテクニックパーツやNXTが凄いか…
(昨日の続き) もう一つのユニットはページ持ち上げユニットである。 ページめくりユニットによって軽くめくられたページの軽く浮いた部分にフックのようなものをひっかける。そのあとページめくりユニットのパネルをどかし、ページ持ち上げユニットにページ…
この「自動ページめくりブックスキャナ」は、2つのユニットにより構成される。 ひとつはページめくりユニットであり、これはタイヤがごろごろまわってページをめくる。右の写真。 写真の左のモーターがまわり、パネルが回転して倒れてきて、右のモーターがタ…
ギアを組み合わるために、0.25の整数倍ポッチの距離が必要なことがわかった。 私が用いている一覧表を以下に掲載しておく。昨日書いたベントアームは便宜上122度と表記しておく。 ここでは、θ度ベントしているベント中心からのそれぞれの点への距離がa,b(単…
ギアが思ったように組み合わさらない。おかしいなと思って詳しく調べてみた。 ギアの半径が、ポッチ(普通のレゴブロックの隣り合うポッチ間の距離を1ポッチとする単位)の整数倍 + 0.5 になっていれば、二つのギアを組み合わせたときに必ずポッチの整数倍にな…
以前、レゴでブロックスキャナを作った人*1に、「レゴだけで作れてないじゃん」などとヤジを飛ばす人がいた。御本人は、「レゴだけで」なんてことは一言も言っていないのに、「レゴで作った」という言葉が一人歩きした結果、不当な批判を浴びせられたわけだ…
基本サイズのブロックでページめくり部を組み立てていたのだが、ブロックで組み立てるとどうしても大掛かりになって、重たくなるし、重くなってくると途中のブロックが抜け落ちてきたりして強度を持たせるために頭を悩ませないといけなくなる。 レゴはいくつ…
ページをめくる部分が悩ましい。リコー製のページめくりコピー機で静電気で吸着させるようなものがあったが*1、そんなものはレゴではどうしようもないと思うので、レゴ部品を用いるならゴムローラーぐらいしか選択肢がない。 ページめくりに使うゴムローラー…
■ テクニック系のパーツについて 基本サイズの部品も、普通はポッチが上についていて、積み重ねることしか出来ない。横方向にジョイントしたりモーターの軸に接続したい場合などは、テクニック系の部品が必要になる。(右図) テクニック系の部品は通常テクニ…
■ レゴの部品番号について レゴ部品にはそれぞれに部品番号が振られている。セットにも同じく番号が振られている。例えば、基本パーツを集めた赤バケツならば、#7336であり、レゴの情報サイト Peeron LEGO http://peeron.com/ で 7336 と入力して検索すると…
■ 普通サイズの部品とデュプロについて 基本セットは、赤と青のバケツがある。緑のバケツは、デュプロ(duploはduplexからか？)と呼ばれる2倍サイズのブロックが詰まっている。要注意である。私はid:yaneurao:20080114に引き続き、また気が付かずにデュプロを…
