マインドストームNXTで作る自動ページめくりブックスキャナ(11)

この「自動ページめくりブックスキャナ」は、2つのユニットにより構成される。

ひとつはページめくりユニットであり、これはタイヤがごろごろまわってページをめくる。右の写真。

写真の左のモーターがまわり、パネルが回転して倒れてきて、右のモーターがタイヤを回転させる。タイヤを回転させるときに、左のモーターを弱い力で回してやって、紙が確実に1枚だけめくれるようにする。

タイヤ自体は半回転ほどさせて軽くめくったあと、一度逆回転させてもとの状態に戻す。こうすることで紙のひっつきをある程度防げることがわかっている。(センサーで紙が重なっていないか検知したほうがいいと思う。考え中。)

テクニック系のパーツは、部品が隠れたりしにくいので、ひょっとすると真似して作るのに設計図なんていらないんじゃないかと思う。今日のページめくりユニットにしても、NXT付属の部品しか使っていないのでレゴに詳しい人なら写真を見ただけで同じものが作れるだろう。