Power Functionの仕様が公開された - やねうらおブログ(移転しました)

Power Functionの赤外線プロトコル自体はリバースエンジニアリングによってある程度解析されていたが*1、フルパワーでの正回転/逆回転と停止が行なえるのみであった。

しかし、この仕様書にはPWMモードにして制御する方法や送信タイミングのtolerance(許容される誤差の範囲)などが詳しく書かれている。

NXTに赤外線ユニット(hitechnicやmindsensorsで買える)をつけるか、パソコンに赤外線リモコン用のユニット(たとえば赤外線の学習リモコン用のキットなど)をつけて直接Power Functionモータを制御したくなってきた！

これで、一気にNXTのモーター3つしばりから解放されそうだ。ブルドーザー*2あと2セットほど買ってこようかな。

*2:POWER FUNCTIONモータが4個入っている。