Tilted Twister - Lego NXT Rubik's Cube solver

以前、PCに取り付けたwebカメラ + NXTでルービックキューブを自動的に解くものを紹介したが、PCを使わずにNXTだけでルービックキューブを自動的に解くロボットを作った人が現れた。 Tilted Twister http://tiltedtwister.com/ NXT1台のみなのでモーターは3つしか使っていない。 部品もすべてNXTのものだと思われる。凄すぎる。 NXTの光センサは明るさがわかるだけで、色を正確に見分けるのは困難だからルービックキューブのタイルの色を変えたそうだ。