レゴ マインドストーム NXT買った

実験用にレゴ マインドストーム NXTを買った。メインにARM7(AT91SAM7S)が載っていて、USBとBluetoothに対応している。 Displayは100*64白黒LCD。ファミコンエミュ移植してBluetoothでROMを転送して起動！なんてことも(画面が小さくて白黒だから何がなんだかわかんないだろうけど)Bluetoothで制御するワイヤレスリモコンカーだって速攻作れるのである。

このUSBで接続するBluetoothのアダプタはめちゃんこ小さいな！

Microsoft Robotics Studioで開発すれば、自律型の２足歩行ロボットを作るのも(自分で制御プログラムを一から書くほどは)難しくないのだが、マインドストーム NXTは、出力は3 port(入力は4 port)なのでモーターが3つしかつながらないし、もともとモーターは3つしか付属していない。 4つ以上のモーターを接続したいなら、もうひとつNXTを買って、2つのNXTをBluetoothで通信させて協調動作させる必要がある。これは重量もさることながらプログラムも結構大掛りだ。 サードパーティ製のモーター用マルチプレクサを使うのがよさげだが、モーターのばら売りは結構高い。

それならもう一セット買ってもいいかと思っている。玩具用NXTにはバッテリー & アダプターがついていないので(別途、単三電池×6が必要)、もう一セットは教育用NXTを買う予定だ。