モーターを出来る限り正確に制御したいので詳しくテストしていく。 まず、モーターの状態は、COMポートをopenしたあと、NxtCommunicator.GetOutputStateで取得できる。 try { NxtGetOutputState s = nc.GetOutputState(NxtMotorPort.PortB); label5.Text = s…