3-joint Robotic Hand

Mindstorms NXTのモーターとhitechnic(http://www.hitechnic.com/)のジャイロセンサーを用いたデモ動画が公開された。
ジャイロセンサーはオペレータの手に搭載されている。その角度を読み取り、その角度分だけモーターを回転させている。

これにカメラがあれば、遠隔操作で何かさせることも可能だろう。レゴのパーツだと耐久性に問題があって、クリティカルな業務には使えないだろうが…。

■　情報ソース

3 joint robotic arm (nxtasy.org)
http://nxtasy.org/2008/06/21/3-joint-robotic-arm/