マインドストームNXTで作る自動ページめくりブックスキャナ(1)
   |
そんなわけで、今月だけでマインドストームNXTの玩具用と教育用基本セット、拡張セット、書籍、オプションパーツetc..で既に15万ぐらい費やしているのだが、これだけ使って、作るのだから そこで自動ページめくりブックスキャナを作ろうと思う。Atizの家庭用ブックスキャナ(→ id:yaneurao:20071225)が欲しかったのだが、「これを買うぐらいならそれを元手にして自動ページめくりブックスキャナを作れ！」と宇宙からの声が聞こえたのが元旦の夜のことであった。言わずと知れたいつもの病気である。 実際のところレゴで「手作り全自動ブックスキャナ」はすでに作った人がいる。 上のは超大作で、こういうのを作りあげるのはとてつもない才能だとは思うのだが、このスキャン速度では私は我慢できない。私の場合、書籍が本当に邪魔で仕方なく、非常に切実なのである。 予算は、Atizの家庭用ブックスキャナにデジカメ2つを買うことを考えて30万に収まれば十分である。 そこで、この予算の範囲ならば、デジカメを2台でも4台でも使っていいし、NXTも必要ならあと2台ぐらい買ってもいい。正確な本の位置を検出するために画像認識が必要ならWebカメラも2,3個使っても構わない。パソコンは余っているので、処理が追いつかなければパソコンも3台ぐらい使ってもいい。場合によっては有償の画像処理ライブラリを用いる。デジカメでの撮影後のひずみ補正が必要ならAtizのSnapterを購入してもいい。 ともかく、高速に、そして確実に正確にスキャンしたいのである。数ページに1度、ページめくりに失敗するだとかはもっての他である。 |
(ここまでのまとめ)
・自動ページめくりブックスキャナを作りたい。
・マインドストームNXTを2基使用。必要なら追加購入する。
・基本的にレゴのパーツを使用するが、それ以外も適宜使用する。(実用重視である。レゴに縛られる気はない。)
・制御はパソコン側からBluetooth経由で行なう。制御用の言語はC#。*1
・目標取り込み速度 1時間に1000ページ以上。ページめくりのミスは極力少なく！
・パソコン3台、Webカメラ3個は余っている。デジカメは500万画素のものしかない。完成が見えてきたら買い替えを検討する。
・残り予算15万程度。(に収まれば嬉しい)
・いまさら後には引けない。
仕事が切羽詰まっているので2月末ぐらいまで身動きがとれない。本格的な製作は3月ぐらいから。*2 それまではスローペースでアイデアを練っていく。定期的にこのblogで中間報告をする予定。
*1:C#によるBluetooth経由のNXTの制御について知りたい人はこちらをどうぞ。 → http://d.hatena.ne.jp/yaneurao/searchdiary?word=NXT%a5%d7%a5%ed%a5%b0%a5%e9%a5%df%a5%f3%a5%b0
*2:完成は今年の4,5月ごろか？あるいは完成せずに投げ出してしまう可能性も十分にあるのだが。
