メイドロボ

ロボットの天才
短期集中:振動論と制御理論    工学系の数学入門

かねてよりメイドロボを作ろうと画策している。すぐに製作にとりかかるわけではないのでなるべく将来性のあるフレームワークを選びたい。


例えば、MicrosoftRobotics Studioという環境を用意している。これはC#VB.NETでロボットの制御が出来ちゃうというものだ。


そうは言っても私は制御工学は専門ではないので、ちんぷんかんぷんである。(ラプラス変換ナイキスト線図ぐらいは大学のときに勉強したけど) やるとしたら、基礎から勉強しなくてはならない。


あとは、シリコンハウス共立の二足歩行ロボットが14,800円(税込み)で今年の夏に発売になる。これを買って遊ぼうと思っている。でも見たところ、ユーザーのリモコン操作を記録してそれを再現しているだけのような気がしないでもないのだが。