AVRやPICマイコンを使った複雑なプログラムを要する電子工作をやっていると、だんだんICE(In-Circuit Emulator)が欲しくなる。 ICEがあれば、基板に備え付けたAVR/PICマイコンのプログラムをデバッガで追いかけることが可能だ。 PICではPIC ICD2(3万前後)、A…