超音波センサーの値の取得は難しい。超音波センサーがI2Cで接続されているデジタルセンサーだからである。グレーブックでもこの部分の解説がはしょられている。(→id:yaneurao:20080113) で、こういうFAQ的な質問は必ず誰かがどこかでしているわけで、以下の…