今回は、各センサーの値の取得。 まず、アナログセンサーに関しては、以下のようにすれば、そのセンサーの値が入力できる。 // ポート1に接続されている場合 NxtGetInputValues r = nc.GetInputValues(NxtSensorPort.Port1);あとは、この戻り値の r.RawADで…