■ tachoLimitを指定する実験 tachoLimit(回転させたい角度)に100を指定してモーターを回した場合、100ほど回ったあとに止まりはじめるので、200ぐらい回る。そのあと再度モーターをtachoLimitに100を指定して回すとtachoCountはすでに本来回すべき位置(100+1…