次にモーターの制御である。こいつが思ったより難しい。 NxtCommunicatorのメソッドであるSetOutputStateを用いれば nc.SetOutputState( NxtMotorPort.PortA, // 出力ポート (sbyte)power, // 出力パワー(0〜100) NxtMotorMode.MotorOn | NxtMotorMode.Brake…